Razvoj modelskog prediktivnog upravljanja sinkronog motora s permanentnim magnetima za primjene u električnoj vuči

Postizanje energetski učinkovitog rada sustava vuče zahtjeva primjenu napredih algoritama upravljanja koji osiguravaju praćenje točke maksimalne učinkovitosti, zadovoljavajući pri tome sva ograničenja sustava. Kroz ovaj radni paket razviti će se algoritam modelskog prediktivnog upravljanja za rad u stvarnom vremenu u sustavu vuče. Razmotriti će se dva smjera istraživanja modelskog prediktivnog upravljanja sustavom vuče: (i) proširenje postojećih algoritama modelskog prediktivnog upravljanja pogonom za cijelo radno područje uzimajući u obzir njegovu primarnu namjenu i (ii) analiza različitih tehnika relaksacije optimizacijskih problema kako bi bili rješivi u stvarnom vremenu.

Trajanje: 1. do 36. mjesec