Integracija fizičkih i softverskih komponenti u eksperimentalni model sustava vučnog pogona, testiranje i verifikacija
Sustav upravljanja elektromotornim pogonom, temeljen na modelskom prediktivnom upravljanju eksperimentalno će se verificirati koristeći skalirani laboratorijski model vučnog vozila. Laboratorijski model će se sastojati od dva električna stroja sa međusobno mehanički spojenim spojkama od kojih će se jednim simulirati opterećenje, dok će se drugim simulirati pogonski motor vozila. Napajati će se pomoću učinskog pretvarača. Koristiti će se mjerni sustav za prikupljanje podataka za mjerenje električnih (napon, struja), mehaničkih (brzina, moment) i termičkih (temperature namota) veličina kako bi se utvrdile performanse sustava.
Trajanje: 36. do 48. mjesec