Tino Jerčić, mag. ing. predstavio je rad pod nazivom "Current Reference Governor of Permanent Magnet Synchronous Machine" na konferenciji XXIIth International Conference on Electrical Machines (ICEM'2016) koja se održavala od 4. do 7. rujna 2016. u Lausannei u Švicarskoj. Autori rada su: Tino Jerčić, Šandor Ileš, Damir Žarko i Jadranko Matuško.
Više informacija i sažetak rada možete pročitati u nastavku obavijesti.
U radu je prikazana metoda upravljanja sinkronim motorom s trajnim magnetima. Sustav upravljanja koristi PI regulatore struje čiji su parametri podešeni koristeći linearnu teoriju upravljanja u cilju dobrih performansi u stacionarnom stanju te brzog odziva. Međutim, teorija linearnog upravljanja ne uzima u obzir ograničenja čija povreda može dovesti do pogoršanja performansi, pa čak i nestabilnosti. Kako bi se osiguralo zadovoljenje ograničenja u postojeći upravljački krug implementiran je dodatni uređaj zvan upravitelj referenci. Glavna prednost takvog uređaja je u svojoj jednostavnosti i niski računski zahtjevi što omogućuje primjenu u sustavima u stvarnom vremenu. U stvarnom vremenu izvedivost predložene metode prikazana je korištenjem simulacije procesora-u-petlji (eng. processor-in-the-loop) provedene na Texas Instruments F28335 150 MHz mikrokontroleru.
Abstract: This paper presents a control method for constrained control of a permanent magnet synchronous machine. The control system utilizes field oriented PI current control tuned using linear control theory to obtain good steady-state performance and a fast transient response. However, the linear control theory does not consider constraints, violation of which may lead to performance deterioration and even instability. In order to ensure constraint satisfaction an additional device called a reference governor is added to the existing control loop. The main advantage of such add-on device is in its simplicity and its low computational burden which enables real time implementation. The real time feasibility of the proposed method is shown using a processor-in-the loop simulation implemented on Texas Instruments F28335 150 MHz microcontroller.
Index Terms: Permanent magnet machines, Machine vector control, Optimization, PI control, Nonlinear control systems